3D-gedruckte Sorte

3D-Drucker sind für viele Dinge gut, aber die Herstellung von Teilen für die Kraftübertragung scheint nicht dazu zu gehören. Klar, einige leichte Zahnräder und Zahnriemenräder funktionieren beim Drucken einwandfrei, aber oft sind gequetschte Kunststoffteile einfach zu nachgiebig für ernsthafte Kraftübertragungsanwendungen.

Aber das ist keine feste Regel. Tatsächlich beruht dieses 3D-gedruckte Dehnungswellengetriebe auf der Flexibilität gedruckter Teile, um seine magische Drehmomentverstärkung zu entfalten. Falls Sie noch nicht darüber informiert wurden: Beim Spannungswellengetriebe wird ein flexibles, außen verzahntes Keilwellenprofil verwendet, das in einem innen verzahnten stationären Zahnrad eingebettet ist. Im Inneren der flexiblen Verzahnung befindet sich ein Wellengenerator, bei dem es sich lediglich um eine symmetrische Nocke handelt, die die Verzahnung so verformt, dass sie mit dem Außenzahnrad in Eingriff kommt. Das Ergebnis ist ein Getriebe mit hohem Übersetzungsverhältnis, das das auf den Wellengenerator ausgeübte Drehmoment erheblich steigert.

Es dauerte ein paar Prototypen, bis [Brian Bocken] seine Version des Dehnungswellenantriebs einführte. Das PLA, das er für den flexiblen Spline verwendete, funktionierte, war aber auf lange Sicht nicht gut. Eine zweite Version mit TPU erwies sich als besser, allerdings waren Verbesserungen an der Motorhalterung erforderlich. Die endgültige Version zeigte ein starkes Drehmoment, das ausreichte, um ein Auto zu bewegen. Schauen Sie es sich im Video unten an.

Spannungswellengetriebe finden viele Anwendungen, insbesondere in Roboterarmen und -beinen – sehr kompakte Versionen mit direkt eingebautem Motor wären hier großartig. Wenn Sie Schwierigkeiten haben, sich vorzustellen, wie sie funktionieren, hilft vielleicht eine Lego-Version.