Toyota und Komatsu arbeiten gemeinsam an der Entwicklung autonomer Leichtfahrzeuge

Komatsu und Toyota Motor Corporation haben ein gemeinsames Projekt zur Entwicklung eines autonomen Leichtfahrzeugs (ALV) für die Bergbauindustrie angekündigt.

Das ALV zielt darauf ab, die Sicherheit und Produktivität in Bergwerken zu verbessern, indem es autonome Transportfahrzeuge und automatisierte ALVs betreibt, die vom Autonomous Haulage System (AHS) von Komatsu gesteuert werden.

Beide Unternehmen testen derzeit ein ALV-Konzept auf ihrem Testgelände und planen, bis Anfang 2024 einen Konzeptnachweis bei einem Kunden vorzulegen.

„Mineralien und Energieressourcen sind in unserem Leben und in unserer Industrie von entscheidender Bedeutung. Autonomie bietet die Möglichkeit, Menschen aus der Gefahrenzone zu bringen und die Sicherheit zu erhöhen“, heißt es in einer gemeinsamen Pressemitteilung von Toyota und Komatsu.

„Es kann unseren Bergbaukunden die Möglichkeit geben, trotz des anhaltenden Arbeitskräftemangels in der Bergbauindustrie die harte Arbeit der Bereitstellung kritischer Mineralien fortzusetzen.“

Seit der Einführung der weltweit ersten kommerziellen Anwendung eines AHS im Jahr 2008 hat Komatsu die Leistungsfähigkeit des Systems in verschiedenen Minenumgebungen unter Beweis gestellt und sich einen Ruf für Sicherheit und Produktivität erworben. Mehr als 650 AHS-fähige Lkw wurden an 22 Standorten in fünf Ländern eingesetzt und haben insgesamt 6,2 Milliarden Tonnen Material bewegt.

Wenn derzeit AHS-fähige Muldenkipper und manuelle Leichtfahrzeuge, die für Wartungs- oder Transportzwecke eingesetzt werden, gleichzeitig auf Transportstraßen fahren, können autonome Muldenkipper ihre Geschwindigkeit verringern oder anhalten, wenn sie an Leichtfahrzeugen vorbeifahren, um mögliche Kollisionen durch menschliches Versagen zu vermeiden. Andererseits bleibt die Nachfrage der Kunden nach einer verbesserten Produktivität im Minenbetrieb, wenn es um die Betriebseffizienz autonomer Muldenkipper geht, ein Problem.

Unter Berücksichtigung dieser Umstände und um diese Probleme schnell zu lösen, zielt die Partnerschaft zwischen Komatsu und Toyota darauf ab, die Autonomie in Bergwerken zu beschleunigen. Komatsu wird ein neues Managementprogramm für ALVs auf seinem AHS-Überwachungssystem entwickeln, und Toyota wird ALVs entwickeln, die automatisch unter AHS-Kontrolle laufen.

Durch den Einsatz der autonomen Transportfahrzeuge von Komatsu und der ALVs von Toyota an Bergbaustandorten unter Verwendung eines gemeinsamen AHS werden die folgenden Sicherheits- und Produktivitätsverbesserungen im gesamten Bergbaubetrieb erzielt:

Darüber hinaus beschleunigt der autonome ALV-Betrieb von Toyota weitere Verbesserungen und fügt Funktionen hinzu, die zur Sicherheit und Produktivität beitragen. Beispielsweise ermöglicht der ALV den autonomen Transfer von Teilen für andere im Feld eingesetzte Bergbaumaschinen. Darüber hinaus ermöglicht das Fahrzeug den autonomen Transfer von Geräteführern zu anderen Maschinen wie Ladegeräten oder Planierraupen.

Bergbaukunden von Komatsu erhielten kürzlich beim Automation Global User Forum auf dem Arizona Proving Grounds des Unternehmens in Tucson, Arizona, einen ersten Einblick in das ALV.

Die Veranstaltung konzentrierte sich auf die Interoperabilitätsstrategie von Komatsu und beleuchtete die Roadmaps des Unternehmens für Anlagenautomatisierung und Systemtechnologie. Darüber hinaus stellten Kunden Fallstudien vor, die den hohen Mehrwert autonomer Transporte für ihre Bergbaubetriebe und ihre möglichen Wege zu einem automatisierten Minenstandort veranschaulichen.

An der Veranstaltung nahmen Kunden aus mehr als 20 Minenstandorten auf der ganzen Welt teil, darunter Minen, die sich auf die Produktion von Kupfer, Eisenerz, metallurgischer Kohle und Ölsand konzentrieren.

„Interoperabilität ist der Eckpfeiler unserer Bergbauautomatisierungsstrategie“, sagte Martin Cavassa, Manager of Automation Business Development bei Komatsu.

„Dieses Forum war eine hervorragende Gelegenheit, unsere Entwicklungen in der Automatisierung sowie unsere Vorstellungen für die Zukunft des Bergbaus vorzustellen.“

Komatsus Konzept für das automatisierte Bergwerk der Zukunft umfasst eine Reihe von Optionen von Teleoperation und Automatisierung auf Aufgabenebene bis hin zu einem vollständig autonomen Bergwerk, einschließlich der Automatisierung von Beladung, Transport, Bohren, Planieren, Planieren und Bewässerung.